Ответ:

Заменяем существительное с предлогом наречием: говорил радостно.

  1. Увидеть сегодня. Главное слово — увидеть (глагол); зависимое — сегодня (наречие). Увидеть когда? Сегодня. Связь — примыкание.
  2. Головной убор. Главное слово — убор (существительное); зависимое — головной (имя прилагательное). Убор какой? Головной. Связь — согласование.
  3. Заступиться за брата. Главное слово — заступиться (глагол); зависимое — за брата (существительное с предлогом). Заступиться за кого? За брата. Связь — управление.