Сказал с грустью. В исходном словосочетании 'грустно сказал' слово 'грустно' является наречием и связано с глаголом 'сказал' по типу примыкания. Для замены на управление, нужно сделать 'грусть' существительным и использовать предлог 'с', таким образом, получается 'сказал с грустью'.