В словосочетании «красочно описывал» главное слово — «описывал» (глагол), зависимое слово — «красочно» (наречие). Тип связи — примыкание, так как наречие связано с глаголом только по смыслу.
Чтобы заменить данное словосочетание синонимичным словосочетанием со связью управление, нужно использовать существительное в косвенном падеже, которое будет зависеть от глагола «описывал». Подходящий вариант: описывал с красками.
Ответ: описывал с красками