В словосочетании "относиться с уважением" главное слово - "относиться", зависимое - "с уважением". Тип связи - управление, потому что падеж зависимого слова определяется главным словом. Чтобы заменить это словосочетание синонимичным со связью примыкание, нужно, чтобы зависимое слово стало неизменяемым наречием, относящимся к глаголу. Наречие, образованное от "с уважением" - это "уважительно".
Ответ: уважительно относиться