Заменим словосочетание «пешеходная улица», построенное на основе согласования, синонимичным словосочетанием со связью управление.
В словосочетании «пешеходная улица» главное слово – «улица» (существительное), а зависимое – «пешеходная» (прилагательное), связанное с главным словом согласованием (прилагательное согласуется с существительным в роде, числе и падеже).
Заменим это словосочетание на синонимичное со связью управление: главное слово – «улица» (существительное), зависимое – существительное в косвенном падеже. Получается словосочетание «улица для пешеходов».
В данном словосочетании главное слово «улица» (существительное), а зависимое «для пешеходов» (существительное с предлогом), связано с главным словом управлением (зависимое слово ставится в определенном падеже).
Словосочетание «улица для пешеходов» соответствует нормам современного русского литературного языка.
Ответ: улица для пешеходов