Ответ:

Решение:

Глагол «поехать» требует после себя существительного в винительном падеже без предлога или с предлогом. В данном случае, «отдыхать» — это инфинитив, обозначающий цель действия. Заменим его существительным «отдых» в винительном падеже.

Ответ: поехать отдыхать