В словосочетании «привет от нас» главное слово «привет» управляет зависимым словом «нас» (родительный падеж). Чтобы заменить его синонимичным словосочетанием со связью согласование, необходимо, чтобы главное и зависимое слова стояли в одном роде, числе и падеже.
Подходящий вариант: «наш привет».
Ответ: наш привет