Заменяем словосочетания «причастие + существительное» на «существительное +, который + глагол», вставляя пропущенные буквы.
Ответ: прибывающий поезд — поезд, который прибывает; извивающаяся змея — змея, которая извивается; строящаяся гостиница — гостиница, которая строится; надвигающаяся гроза — гроза, которая надвигается; светлеющий небосклон — небосклон, который светлеет; неоконченная работа — работа, которая не окончена; запомнившееся путешествие — путешествие, которое запомнилось; услышанное объявление — объявление, которое услышали; забытый багаж — багаж, который забыли.