Запись вспомогательных алгоритмов в языках программирования осуществляется с помощью: программ, подпрограмм, функций.

Вспомогательные алгоритмы в языках программирования записываются с помощью подпрограмм.

Подпрограмма — это отдельная часть программы, выполняющая определённую задачу. Функция является одним из видов подпрограмм.

Ответ: подпрограмм.