Краткое пояснение: Выражение «вернулся невредимым» означает возвращение человека без каких-либо травм, ущерба или потерь.
Разбор выражения:
Вернулся невредимым — означает, что человек благополучно вернулся откуда-либо, не пострадав ни физически, ни морально. Не получил никаких повреждений, не столкнулся с неприятностями.