Ответ:

  1. 1961 год — первый полёт человека в космос; XX век.
  2. 1812 год — Отечественная война 1812 года; XIX век.
  3. 1799 год — родился Александр Сергеевич Пушкин; XVIII век.
  4. 1945 год — окончание Великой Отечественной войны; XX век.
  5. 12 апреля 1961 года — полёт Юрия Гагарина в космос; XX век.

Римскими цифрами: 1961 — MCMLXI, 1812 — MDCCCXII, 1799 — MDCCXCIX, 1945 — MCMXLV. Века: XX, XIX, XVIII, XX, XX.