Разделительный мягкий знак (ь) пишется после согласных перед буквами е, ё, ю, я, и. Разделительный твёрдый знак (ъ) пишется после приставок на согласную перед буквами е, ё, ю, я.
Примечание: В слове "воробьи" пишется разделительный мягкий знак. В слове "настье" мягкий знак не является разделительным, он входит в состав корня. В слове "сел" не пишется никакой разделительный знак.