- деревянный стол – согласование.
- читать книгу – управление.
- очень быстро – примыкание.
- пение птиц – управление.
- идти в парк – управление.
- третий слева – примыкание.
- спокойно спать – примыкание.
- чашка из фарфора – управление.
- совершенно неожиданно – примыкание.
- готовый помочь – согласование.
Ответ: Вид связи в словосочетаниях определен.