Ответ:

Схема родства:

Верхний уровень:

  • Князь: Василий I Дмитриевич

Средний уровень:

  • Сыновья Василия I:
    • Дмитрий Донской (отец Василия I, но на схеме показан как предок)
    • Василий Юрьевич Косой (на схеме внук Василия I, но исторически сын Юрия Дмитриевича, который был братом Василия I. Схема в задании некорректна.)

Нижний уровень:

  • (Предположительно, сыновья или потомки)

Примечание: Схема в вашем задании содержит исторические неточности, особенно касательно связи между Дмитрием Донским, Василием I и Василием Юрьевичем Косым.