Разберем каждое предложение по порядку и вставим глагол в форме Past Simple:
1. Last Saturday my dad took (take) my friend, Harry, and me to the circus.
* Глагол "take" (брать, водить) в Past Simple имеет форму "took".
2. My Dad bought (buy) us some popcorn and orange juice.
* Глагол "buy" (покупать) в Past Simple имеет форму "bought".
3. We saw (see) lots of things at the circus.
* Глагол "see" (видеть) в Past Simple имеет форму "saw".
4. There was (be) some lions.
* Глагол "be" (быть) в Past Simple имеет две формы: "was" для единственного числа и "were" для множественного числа. В данном случае речь идет о множественном числе lions, но так как начало предложения There, то используем форму "was".
5. They did (do) some tricks.
* Глагол "do" (делать) в Past Simple имеет форму "did".
6. They jumped (jump) through hoops.
* Глагол "jump" (прыгать) — правильный глагол. В Past Simple к нему добавляется окончание -ed.
7. A girl rode (ride) an elephant around the ring.
* Глагол "ride" (кататься) в Past Simple имеет форму "rode".
8. We had (have) a lovely time at the circus.
* Глагол "have" (иметь) в Past Simple имеет форму "had".