Пётр І завершил начавшуюся ещё в середине XVII в. так называемую «военную революцию» — переход к массовой регулярной армии. Законодательной основой для армии стали Артикулы воинские (1715 г.), Воинский устав (1716 г.) и Морской устав (1720 г.). Комплектовалась армия путём рекрутских наборов. Служба для солдат изначально была пожизненной и только в 1793 году её срок ограничили 25 годами. Солдат освобождался от уплаты подати и крепостной зависимости.