Ответ:

СтихотворениеГлавная мечта/желание герояОбраз-символ свободыОсновной мотив
«Узник»Вырваться из темницы и обрести свободуКонь вороной, поле, ветерНесвобода
«Желанье» («Отворите мне темницу…»)Выйти из темницы, оказаться на воле и ускакать на конеВетер, конь, степьТоска по свободе
«Парус»Найти бурю и испытать сильные чувства, а не обрести покойОдинокий парусОдиночество
«Тучи»У туч нет человеческого желания; лирический герой сопоставляет их странничество со своей участьюТучи-странникиИзгнание

В «Парусе» стремление к буре — желание героя, но не стремление к спокойной, безмятежной свободе.