Повелительное наклонение глагола выражает просьбу, приказ или совет. Второе лицо множественного числа относится к действию, выполняемому несколькими собеседниками ('вы').
Форма глагола 'заполнить' в повелительном наклонении, 2 лице множественного числа: заполните.