На схеме изображено сражение, в котором русское войско под предводительством князя Александра Невского одержало победу над шведскими захватчиками. Это событие известно как Невская битва.
Невская битва произошла 15 июля 1240 года.
Таким образом, сражение состоялось в XIII веке.
Ответ: XIII