Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуск правильной формой глагола.

Правильный вариант: d) sind.

В предложении используется Perfekt глагола движения fahren. В этом значении Perfekt образуется с глаголом sein: wir sind gefahren.

Letzten Sommer sind wir nach Italien an die Küste gefahren. (Прошлым летом мы ездили на побережье Италии.)