В данном предложении необходимо выбрать местоимение, которое будет являться дополнением к глаголу 'speak with'. Варианты 'him' и 'you' возможны, но 'them' наиболее вероятно, если речь идет о группе людей, с которыми нужно поговорить.
Come and speak with them.
Приходи и поговори с ними.