Нужно выбрать слово, которое грамматически и по смыслу подходит в предложение:
A coffee maker is a machine ... makes coffee.
В английском языке местоимение 'which' используется для обозначения неодушевленных предметов или животных, когда мы говорим о чем-то, что связано с ними.
Поскольку 'coffee maker' — это предмет (машина), правильным выбором будет 'which'.
Полное предложение будет выглядеть так:
A coffee maker is a machine which makes coffee.
Кофеварка — это машина, которая делает кофе.
Ответ: which