В данном предложении говорится о том, что человеку больше не нужно делать что-то, так как все необходимое уже сделано. Фраза 'I've got all I need to lay the table' означает 'У меня есть всё необходимое, чтобы накрыть на стол'. Следовательно, следующее действие — идти за покупками — не является обязательным или необходимым. Поэтому наиболее подходящим вариантом является модальный глагол may, который выражает возможность или разрешение.
Варианты needn't и mustn't не подходят:
Таким образом, предложение 'I've got all I need to lay the table, so I may go shopping' означает 'У меня есть всё необходимое, чтобы накрыть на стол, так что я могу пойти за покупками (по желанию, но это не обязательно, так как основная задача выполнена)'.
Ответ: may