Для заполнения пропуска нам нужно выбрать модальный глагол, который выражает необходимость или настоятельную рекомендацию. В данном контексте фраза "It is already six o'clock. We ... hurry if we don't want to be late." означает, что уже поздно, и нам нужно спешить, чтобы не опоздать. Наиболее подходящим глаголом, выражающим сильную необходимость, является "must".
Следовательно, правильный вариант - "must".
Ответ: must