Ответ:

По грамматике выбираем There is с существительным в единственном числе, There are — с множественным. Слова any в утвердительном предложении обычно не используют, поэтому в последнем предложении нужна отрицательная форма. Однако фотографии комнат, по которым нужно определить наличие предметов, на снимке нет.

  1. There is a sofa in the kitchen. — На кухне есть диван.
  2. There are some books in the bookcase. — В книжном шкафу есть книги.
  3. There is a table in the kitchen. — На кухне есть стол.
  4. There is a window in the kitchen. — На кухне есть окно.
  5. There are some cupboards in the kitchen. — На кухне есть шкафы.
  6. There aren’t any towels in the bedrooms. — В спальнях нет полотенец.

Формы слов заполнены грамматически; утверждения о наличии или отсутствии предметов нельзя проверить без исходного изображения комнат.