Для доказательства достаточно показать, что для любого треугольника АВС существует точка О, удалённая от каждой стороны на некоторое расстояние r. Тогда точка О будет центром окружности радиуса r, которая касается всех сторон треугольника.
На рисунке изображён произвольный треугольник АВС. Проведём биссектрисы углов А и В. О — точка их пересечения. Так как точка О принадлежит биссектрисе угла А, то она равноудалена от сторон AB и AC.
Аналогично, так как точка О принадлежит биссектрисе угла В, то она равноудалена от сторон BA и BC. Следовательно, точка О является центром вписанной треугольника.