На рисунке изображены два неподвижных камня. На верхний камень действуют сила (Fтяж) и сила (Fупр) со стороны нижнего камня. Сила Fтяж, являющаяся равнодействующей многих сил тяжести, действующих на отдельные части камня, направлена вертикально и приложена к центру камня. Сила Fупр направлена вертикально и приложена к верхнему камню в точке касания. Так как верхний камень находится в равновесии, то алгебраическая сумма моментов действующих на него двух сил относительно оси вращения, проходящей через точку О, равна нулю. При этом момент силы упругости равен нулю, так как плечо этой силы равно нулю. Поэтому момент силы тяжести должен быть равен нулю, что возможно только в случае, если центр тяжести камня расположен на вертикали, проходящей через точку О. Так как центр тяжести камня (точка С) находится над точки его опоры (точка О), то положение камня является неустойчивым.