Ответ:
Подходящие заполнения: быстроходные парусные корабли — каравеллы; навигационный прибор — компас; форма Земли — шара; изобретение — книгопечатания; выражение — военно-морское превосходство.
Последняя часть предложения обрезана, поэтому продолжение после слов «европейцев над теми…» восстановить нельзя.
