Это задание на выбор правильной формы модального глагола. В предложении 'You ... park here. It's for taxis.' говорится о том, что здесь нельзя парковаться, так как это место для такси. Соответственно, нужно использовать запрет.
Наиболее подходящим вариантом для выражения запрета является can't.
Ответ: can't