Это предложение выражает рекомендацию или совет. Глаголы might и shouldn't не подходят по смыслу.
Might используется для выражения возможности, а shouldn't — для запрета или неодобрения.
Should используется для выражения совета или рекомендации.
В данном случае, фраза "It'll be quicker than a taxi" является доводом в пользу использования метро, что делает should наиболее подходящим вариантом для рекомендации.
You should take the underground. It'll be quicker than a taxi.
Тебе следует воспользоваться метро. Это будет быстрее, чем на такси.
Ответ: should