Ответ:

Название периодаВекаХарактеристика периода
Раннее СредневековьеV–X векаСложились основные черты эпохи: образовались варварские государства, сформировалось деление общества на сословия, господствующей религией стало христианство.
Зрелое (Высокое) СредневековьеXI–XIII векаРасцвет традиций средневекового общества. Крестовые походы, междоусобные войны, расцвет могущества католической церкви.
Позднее СредневековьеXIV–XV векаКризис и перемены в жизни общества. Переход от Средних веков к Новому времени.

Ответ: раннее Средневековье — V–X века; зрелое Средневековье — XI–XIII века; позднее Средневековье — XIV–XV века.