| Время | Исторические изменения границы России и вклад первопроходцев |
|---|
| XVI в. | Составлен первый русский атлас — «Большой чертёж» всему Московскому государству. В XVI в. Россия расширилась за счёт присоединения Казанского и Астраханского ханств, начала освоение Сибири. |
| 1582–1585 гг. | Ермак Тимофеевич начал присоединение Западной Сибири к Русскому государству. Разгромил войско хана Кучума и занял столицу Сибирского ханства — Кашлык. |
| 1639 г. | Иван Москвитин первым из русских землепроходцев достиг побережья Охотского моря. Исследовал реки Алдан и Улью, составил сведения о побережье Дальнего Востока. |
| 1648 г. | Семён Дежнёв прошёл морским путём вокруг Чукотского полуострова и доказал, что Азия отделена от Северной Америки проливом. Достиг устья реки Анадырь. |
| Середина XVII в. | Василий Поярков исследовал бассейн Амура и достиг Охотского моря. Ерофей Хабаров совершил походы по Амуру, составил его карту и способствовал освоению Приамурья. |
| Конец XVII в. | Владимир Атласов исследовал Камчатку, составил её описание и карту. Началось присоединение Камчатки к России. |
| 1725 г. | Первая Камчатская экспедиция под руководством Витуса Беринга исследовала побережье Камчатки. Экспедиция прошла через пролив между Азией и Америкой и подтвердила их разделение. |
| 1733–1743 гг. | Вторая Камчатская, или Великая Северная, экспедиция исследовала и нанесла на карты побережья Сибири, Северного Ледовитого океана и северной части Тихого океана. Были открыты и изучены берега Аляски, Алеутские острова и Курильские острова. |