Ответ:

Обобщённо, с учётом различий между странами:

Сторона переменЧто изменилось в XVI—XVII вв.
Комплектование армии, форма, званияНаёмные войска и ополчения постепенно уступали место постоянным армиям, содержавшимся государством. Распространялись единая форма, военная муштра и система званий.
Численность армийАрмии значительно выросли: если прежде войска обычно насчитывали тысячи или десятки тысяч человек, то в XVII в. крупные государства могли выставлять армии в десятки тысяч, а иногда и более.
Тактика и построение войскОгнестрельное оружие стало важнее; пехоту строили в несколько линий, чтобы обеспечить непрерывную стрельбу. Развивались артиллерия и взаимодействие родов войск; для защиты от кавалерии применяли пики, позднее штыки.
Последствия для дворянстваРоль дворянской конницы уменьшалась, а военная служба всё больше требовала профессиональной подготовки. Дворяне служили офицерами и зависели от государства и королевской власти.
Последствия для казны и государственного аппаратаСодержание постоянных армий требовало больших и регулярных налоговых доходов. Расширялись сбор налогов, военное управление и чиновничий аппарат, усиливалась централизация государства.

Примечание: точные формулировки и цифры в разных учебниках могут различаться.