| Продолговатый мозг | Нижняя часть ствола мозга, между спинным мозгом и мостом. | Регулирует дыхание, сердечную деятельность и сосудистый тонус; обеспечивает защитные и пищеварительные рефлексы, в том числе глотание. |
| Средний мозг | Верхняя часть ствола мозга, между мостом и промежуточным мозгом. | Участвует в ориентировочных зрительных и слуховых рефлексах, поддержании мышечного тонуса и позы. |
| Мозжечок | В задней части черепа, позади ствола мозга и под затылочными долями. | Координирует движения, поддерживает равновесие и позу. |
| Таламус | В промежуточном мозге, по обе стороны третьего желудочка. | Передаёт и частично обрабатывает большую часть сенсорной информации, направляемой к коре больших полушарий. |
| Гипоталамус | В промежуточном мозге, под таламусом. | Регулирует постоянство внутренней среды организма, температуру тела, голод и жажду; связан с управлением эндокринной системой. |