Ответ:

Критерий сравненияЕстественные языкиФормальные языки
ВозникновениеСформировались постепенно в ходе развития человечества.Созданы специально для решения конкретных задач.
Соответствие слов и понятийОднозначного соответствия нет.Каждое слово или знак имеет чётко определённый смысл.
ПрименениеВ различных сферах деятельности человека.В определённой предметной области для решения конкретных задач.
Правила построения сообщенийПравила допускают неоднозначность и исключения.Правила построения сообщений формулируются точно и однозначно.

Ответ: Естественные языки возникли естественным путём и используются людьми в разных сферах; формальные языки создаются специально, имеют точные значения знаков и строгие правила построения сообщений.