| Год | Место | Правитель Руси и союзники | Правитель Большой Орды и союзники | Причины | Ход |
| 1480 | Река Угра | Иван III | Ахмат-хан | Стремление к полной независимости русских земель | Противостояние русских войск и войск Золотой Орды, закончившееся отступлением ордынцев. |