Ответ:

За 22 с робот проедет 0,7 · 22 = 15,4 м. Полный маршрут равен 21 м, поэтому его нужно укоротить на 21 − 15,4 = 5,6 м.

Переведём это расстояние в сантиметры схемы: 5,6 : 1,4 = 4 см.

Ответ: на 4 см.