Завод запланировал выпустить 10000 машин.
План перевыполнили на 2%.
Найдем, сколько машин составляет 2% от 10000:
$$0.02 \cdot 10000 = 200$$
Значит, сверх плана завод выпустил 200 машин.
Всего завод выпустил:
$$10000 + 200 = 10200$$
Ответ: Сверх плана завод выпустил 200 машин. Всего завод выпустил 10200 машин.