Выполним пунктуационный анализ предложения.
- Выделим грамматическую основу: умей пережить.
- Второстепенные члены: умей пережить печаль, и радость, и тревогу (однородные дополнения).
- Предложение простое, осложнено однородными дополнениями.
- При однородных членах предложения, соединенных повторяющимися союзами и, или, ставится запятая перед вторым союзом и всеми последующими. Перед первым союзом запятая не ставится.
- Живя – обстоятельство, выраженное деепричастием, обособляется запятой.
Схема предложения:
[ _._, = О, и О, и О ].
Живя, умей всё пережить печаль, и радость, и тревогу. (Ф. Тютчев)
Ответ: Живя, умей всё пережить печаль, и радость, и тревогу. (Ф. Тютчев)