Краткий пересказ сюжета
Рассказывая о своем путешествии, рассказчик, отправившийся из Петербурга, добирается до почтовой станции София лишь к ночи. Благодаря взятке ямщикам, ему удается сменить лошадей.
В Тосне он встречает писаря-стряпчего, который зарабатывает на жизни, фальсифицируя родословные для незнатных дворян. По пути из Тосны в Любань рассказчик наблюдает крестьянина, работающего в церковный праздник, чтобы выполнить барщину, и размышляет о беззакониях помещиков.
В Чудове рассказчик узнает от приятеля Ч., как тот попал в опасную ситуацию на воде из-за бездействия начальника. Ч. негодует и решает покинуть Петербург.
На пути из Чудова в Спасскую Полесть герой встречает человека, который был обманут компаньоном, потерял состояние и семью. Рассказ о его бедах заставляет Радищева думать о необходимости справедливой власти, хотя он сомневается, что она возможна.
В Подберезье он встречает семинариста, который рассказывает о современном обучении. Радищев размышляет о роли науки и писателей.
Добравшись до Новгорода, Радищев обсуждает с именитым гражданином Карпом Дементьевичем ведение торговли и критикует векселя.
В Зайцеве Радищев слышит о жестокости и взяточничестве в судах, когда Крестьянкин рассказывает о неправосудном приговоре к казни.
В Крестцах он наблюдает, как отец наставляет детей, отправляющихся в службу. Радищев считает, что родители должны связываться с детьми любовью, а не принуждением.
В Яжелбицах он видит похороны молодого человека, который умер от болезни, переданной отца. Радищев считает, что главная причина распространения болезней – государство.
В Валдае он вспоминает предание о монахе, который утонул, переплывая озеро ради свиданий с девушкой.
В Едрове Радищев встречает благонравных крестьян и предлагает помощь, но Иван, проявляя достоинство, отказывается от денег.
В пути к Хотилово Радищев рассуждает о вреде крепостничества, которое он считает основным источником бедности и страданий. Он находит записку с аналогичным мнением.
В Торжке он обсуждает вредность цензуры и необходимость свободного книгопечатания.
По пути в Медное Радищев читает бумаги о продаже имущества разорившихся дворян, включая крестьян.
В трактире он обсуждает стихосложение и цитирует свою оду «Вольность», содержащую революционные идеи.
В Городне Радищев становится свидетелем рекрутского набора и страданий крестьян, уходящих на службу. Один из рекрутов рад уйти в армию, чтобы избежать гнёта помещика.
В Пешках он посещает бедную крестьянскую избу и осуждает дворян за жестокое обращение с крестьянами.
В завершение Радищев восхваляет Ломоносова, называя его великим представителем российской словесности.

Герои повести (коротко)
Радищев – главный герой и рассказчик. Путешественник и автор, осуждающий социальные и политические злоупотребления, борется с несправедливостью и крепостничеством.
Ч. – приятель Радищева. Рассказал о том, как его лодка затонула, и о нерадивом начальнике, который отказался помочь.
Писарь-стряпчий – мошенник, который выдумывает поддельные родословные для незнатных дворян.
Крестьянин в Тосне – трудится в церковный праздник, чтобы выполнять барщину, показывая бесправие крестьян.
Пересказ по главам (коротко)
Глава 1.
Рассказчик обращается к другу, выражая сожаление по поводу человеческих страданий и подчеркивая необходимость честного взгляда на реальность для понимания их причин.
Глава 2.
Дворянин среднего возраста отправляется ночью из Петербурга в Москву на кибитке.
Глава 3.
На почтовой станции в Софии ямщик требует деньги за замену лошадей. Рассказчик платит, и лошади меняют, что позволяет ему продолжить путь.
Глава 4.
Рассказчик беседует с стряпчим, который продает поддельные родословные. В разговоре он также замечает трудности крестьян, работающих в церковный праздник из-за барщины.
Глава 5.
В разговоре с крестьянином, работающим в воскресенье, рассказчик размышляет о жестокости помещиков и признается, что не всегда был справедлив с собственным слугой.
Глава 6.
Рассказчик встречает друга Ч., который рассказывает о неудачной попытке спасти утопающих и о том, как он был разочарован в нерадивом начальнике и петербургских знакомых.
Глава 7.
Рассказчик слышит историю о чиновнике, который ставил личные интересы выше общественных, и встречает бывшего купца, который был обманут и остался в бедственном положении.
Глава 8.
Рассказчик общается с семинаристом, который недоволен обучением в семинарии и надеется на лучшее образование в Петербурге. Рассказчик замечает, что семинарист интересуется мистикой и философией.
Глава 9.
Рассказчик размышляет о прошлом Новгорода как о республике с народным правлением и встречает старого приятеля Карпа Дементьевича, который обманул людей в торговле.
Глава 10.
Рассказчик находит на месте языческого капища христианский храм и размышляет о величии Бога и ничтожности человеческих дел.
Глава 11.
Рассказчик встречает Крестьянкина, который ушел из уголовной палаты после того, как не поддержали его справедливый приговор по делу о жестоком помещике.
Глава 12.
Рассказчик наблюдает, как дворянин наставляет своих сыновей на службу, призывая их следовать законам и чести, и думает о сложностях, с которыми столкнутся его собственные дети.
Глава 13.
На кладбище рассказчик видит отца, скорбящего о смерти сына, страдавшего от болезни, переданной отца. Это вызывает у него воспоминания о собственной юношеской распущенности.
Глава 14.
Рассказчик отмечает, что в Валдайе любовь превратилась в товар, и местные девушки пытаются заманить путешественников. Существует легенда о монахе, утонувшем в озере на пути к своей возлюбленной.
Глава 15.
Рассказчик беседует с молодой крестьянкой Анюта, которая ведет себя порядочно и разумно. Он сравнивает крестьянок с городскими красавицами в пользу первых. Анюта и её жених отказываются от помощи рассказчика, предпочитая сами заработать на свадьбу.
Глава 16.
Рассказчик находит бумаги о вреде крепостного права, которые отражают его собственные взгляды. Он считает, что правительство должно немедленно отменить крепостное право и сделать свободного человека истинным гражданином.
Глава 17.
Рассказчик замечает, что богатства города нажиты трудом крестьян, и приводит пример помещика, который жестоко обращается с крепостными ради прибыли. Он считает, что такой помещик не заслуживает называться гражданином.
Глава 18.
В найденных бумагах речь идет о роскоши придворной жизни и злоупотреблениях, связанных с придворными чинами. Рассказчик считает, что о человеке следует судить по его способностям, а не по богатству или статусу.
Глава 19.
Рассказчик встречает человека, который хочет открыть типографию без цензуры. Они обсуждают вредность цензуры и необходимость общественного контроля за книгами. Рассказчик также читает главу о происхождении цензуры из бумаг приятеля.
Глава 20.
Рассказчик читает объявления о продаже людей из-за разорившихся помещиков. Люди всех возрастов становятся товаром, а закон молчит по этим преступлениям.
Глава 21.
За обедом рассказчик обсуждает с поэтом проблемы российской поэзии, которая придерживается старомодных форм и подвержена влиянию французского языка. Поэт пишет оды о свободе и освобождении человечества от рабства.
Глава 22.
Рассказчик наблюдает, как крестьян провожают в рекруты. Некоторые из них были проданы помещиками. Один крестьянин Иван был рад уйти в армию, поскольку когда-то жил у доброго барина, но после его смерти снова попал в зависимое положение.
Глава 23.
Офицер пытается забрать лошадей рассказчика для своего начальника. Рассказчик отстаивает свои лошади и размышляет о раболепии перед высокопоставленными лицами.
Глава 24.
Рассказчик дает рубль слепому певцу, но тот просит что-то из вещей взамен. Рассказчик отдает ему теплый платок, который слепец носит до своей смерти.
Глава 25.
Рассказчик обедает у крестьян и видит их нужду. Хозяйка просит сахар для ребенка, которого она не может купить. Рассказчик осуждает жестокосердие помещиков, которые обогащаются за счет крестьянского труда.
Глава 26.
Рассказчик становится свидетелем принудительной свадьбы, организованной помещиком. Он считает такие браки преступными и не принесет счастья молодым.
Глава 27.
Из бумаг поэта, находящихся у рассказчика, кратко описываются достижения Михаила Ломоносова для русской словесности. Ломоносов был первопроходцем в поэзии, и рассказчик надеется на появление достойных продолжателей его дела.
Глава 28.
Рассказчик завершает своё путешествие, подъезжая к Москве.