| Регулярная армия | Стрелецкое войско |
|---|---|
| Формировалась на основе рекрутской повинности: каждое податное сословие выставляло от своей общины определённое количество рекрутов | Набирались свободные люди |
| Проходили специальное обучение в школах | Не проходили обучение |
| Единообразное стрелковое вооружение, снаряжения, единая форма одежды, система подготовки и обучения | Не было единой формы и образцов вооружения |
| Служба в ней была практически пожизненной | В мирное время не занимались военным делом |
