Длительная и безуспешная осада Стефаном Баторием – вероятно, речь идет об осаде Пскова, которая длилась с августа 1581 по февраль 1582 года. Эта осада была важным эпизодом Ливонской войны и закончилась безрезультатно для польской армии.
Ответ: Длительная, безуспешная осада Стефаном Баторием в 1581-1582 гг.