В 1577 году русские войска выступили против Швеции и предприняли безуспешную осаду Ревеля (Таллина). Это событие показывает изменение фокуса военных действий в Ливонской войне и борьбу за контроль над прибалтийскими территориями.
Ответ: Выступление русских войск против Швеции и безуспешная осада ими Ревеля в 1577 г.