Применим ПРОТОКОЛ К (Контекстный выбор (НЕ/НИ, союзы, предлоги)).
В данном случае необходимо выбрать подходящее слово из предложенных вариантов, учитывая контекст предложения.
В предложении говорится о том, что некоторые могли предупредить о приближении противника.
Подставим варианты:
По смыслу подходит вариант «дозоров».
Ответ: дозоров которые могли бы предупредить о приближении противника. Впрочем, сделать это в любом случае было бы непросто: преследовавшие