Применим ПРОТОКОЛ К (Контекстный выбор (НЕ/НИ, союзы, предлоги)).
В данном случае необходимо выбрать подходящее слово из предложенных вариантов, учитывая контекст предложения.
В предложении говорится о том, что в большинстве эпохи княжеские войска стояли на реке.
Подставим варианты:
Слово успех не подходит по смыслу, так как это не часть чего-то. Это не может быть большинством той эпохи.
Не подходит ни одно слово.
Ответ: в большинстве случаев той эпохи, в частности, в Ипатьевской, княжеские войска стояли на реке, «не имея сторожи», то есть не выставив дальних