В данном предложении необходимо употребить глагол go в форме Past Simple в отрицательной форме, так как есть указание на время совершения действия - last summer (прошлым летом).
Правило образования Past Simple в отрицательной форме:
did not + глагол в начальной форме.
Получаем:
I did not go.
Все предложение:
I did not go swimming last summer.
Перевод: Я не ходил плавать прошлым летом.
Ответ: I did not go swimming last summer.