Решение:

Координаты середины отрезка находятся как среднее арифметическое координат концов отрезка.

а) Найдем координаты точки M:

$$M = \left(\frac{x_A + x_B}{2}; \frac{y_A + y_B}{2}; \frac{z_A + z_B}{2}\right)$$ $$M = \left(\frac{0 + (-2)}{2}; \frac{3 + 2}{2}; \frac{-4 + 0}{2}\right) = \left(\frac{-2}{2}; \frac{5}{2}; \frac{-4}{2}\right) = (-1; 2.5; -2)$$

Ответ: M(-1; 2.5; -2)

б) Найдем координаты точки B:

$$M = \left(\frac{x_A + x_B}{2}; \frac{y_A + y_B}{2}; \frac{z_A + z_B}{2}\right)$$ $$3 = \frac{14 + x_B}{2}$$ $$6 = 14 + x_B$$ $$x_B = 6 - 14 = -8$$ $$-2 = \frac{-8 + y_B}{2}$$ $$-4 = -8 + y_B$$ $$y_B = -4 + 8 = 4$$ $$-7 = \frac{5 + z_B}{2}$$ $$-14 = 5 + z_B$$ $$z_B = -14 - 5 = -19$$

Ответ: B(-8; 4; -19)

в) Найдем координаты точки A:

$$M = \left(\frac{x_A + x_B}{2}; \frac{y_A + y_B}{2}; \frac{z_A + z_B}{2}\right)$$ $$-12 = \frac{x_A + 0}{2}$$ $$-24 = x_A + 0$$ $$x_A = -24$$ $$4 = \frac{y_A + 0}{2}$$ $$8 = y_A + 0$$ $$y_A = 8$$ $$15 = \frac{z_A + 2}{2}$$ $$30 = z_A + 2$$ $$z_A = 30 - 2 = 28$$

Ответ: A(-24; 8; 28)