Всего машин в фирме такси: 20
Количество желтых машин: 4
Вероятность того, что приедет желтое такси, равна отношению количества желтых машин к общему количеству машин:
$$P = \frac{\text{Количество желтых машин}}{\text{Общее количество машин}} = \frac{4}{20} = \frac{1}{5} = 0.2$$
Ответ: Вероятность равна 0.2 или 20%.