Всего машин: 15.
Жёлтых машин: 6.
Вероятность того, что приедет жёлтое такси, равна отношению числа жёлтых машин к общему числу машин.
\( P(\text{жёлтое такси}) = \frac{\text{Число жёлтых машин}}{\text{Общее число машин}} = \frac{6}{15} = \frac{2}{5} \)
Ответ: \(\frac{2}{5}\).