Для решения этой задачи нам нужно знать время, которое требуется на преодоление расстояний между населёнными пунктами: Антоновка → Доломино → Горюново → Богданово, а также расстояние до конюшни, если она находится на этом пути.
В предоставленном тексте нет информации о:
Без этих данных невозможно рассчитать время в пути.
Ответ: Невозможно определить без дополнительной информации о расстояниях, скоростях и маршруте.